原標(biāo)題：歐盟火星登陸器飛行7個月后毀于1秒鐘小失誤

“斯基亞帕雷利”號(Schiaparelli)火星登陸器墜毀一個多月之后，歐洲空間局(ESA)11月下旬在官網(wǎng)上揭露了罪魁禍?zhǔn)祝旱顷懫鞯膽T性測量單元(IMU)發(fā)生了1秒鐘的故障。

“斯基亞帕雷利”號登陸器是由歐洲航天局與俄羅斯航天局合作的火星探測計劃ExoMars中的重要一環(huán)。10月19日，“斯基亞帕雷利”號在預(yù)定著陸火星前50秒與地面控制中心失聯(lián)。此前，它已搭乘母艦“微量氣體探測軌道器”(TGO)飛行了7個多月。

而隨后在10月20日和11月1日，美國航天局的火星勘測軌道飛行器(Mars Reconnaissance Orbiter)拍攝到火星表面“斯基亞帕雷利”號原定著陸地點附近的圖像，證實了“斯基亞帕雷利”號已不幸墜毀。

美國航天局的火星勘測軌道飛行器10月20號拍攝到的墜毀地點。

美國航天局的火星勘測軌道飛行器11月1號拍攝到的墜毀地點。

經(jīng)過一個月多的排查分析，歐洲空間局終于找到了問題所在。按照計劃，當(dāng)?shù)顷懫鹘佑|到火星大氣層后，它會在六分鐘內(nèi)完成一系列自動程序動作：打開防熱罩、打開降落傘、關(guān)閉推進(jìn)器，軟著陸火星表面。從登陸器上恢復(fù)出來的數(shù)據(jù)顯示，它的防熱罩和降落傘都是按計劃時間啟動的，此前的最大“嫌疑犯”多普勒雷達(dá)高度計也被確定曾正常工作。

問題出檢測登陸器旋轉(zhuǎn)速度的慣性測量單元(IMU)上：就在打開降落傘后不久，IMU出現(xiàn)了1秒鐘的數(shù)據(jù)溢出。這個錯誤的數(shù)據(jù)被傳入導(dǎo)航系統(tǒng)后，計算機(jī)讀出的登陸器高度為負(fù)值——也就是計算機(jī)認(rèn)為登陸器已經(jīng)在火星地面以下了。因此，計算機(jī)立刻啟動了一系列本該在著陸后啟動的程序：解除降落傘和底座、點火制動引擎、激活地面系統(tǒng)，而實際上，登陸器當(dāng)時的高度約為3.7千米。這導(dǎo)致登陸器以超過300碼的速度墜毀在火星表面。

“斯基亞帕雷利”號模型

這1秒鐘的數(shù)據(jù)失誤，葬送了歐洲人的第二次火星夢。2003年圣誕夜，由英國研制的火星登陸器“獵兔犬2”號在登陸期間失聯(lián)，此后下落一直成謎。直到去年1月16日，同樣是由美國航空航天局(NASA)“火星勘測軌道飛行器”拍攝到圖像，“獵兔犬2”號出現(xiàn)在火星表面預(yù)定著陸區(qū)，主降落傘散落在附近，太陽能電池板沒有完全展開。