2016年7月20日，朝鮮《勞動新聞》報道，朝鮮19日從其西南部黃海北道黃州周邊向日本海方向發射了3枚彈道導彈，金正恩觀看導彈試射過程。

按照此前韓國聯合參謀本部19日的消息，朝鮮于當天5時45分至6時40分許，先后從黃海北道黃州一帶向朝鮮半島東部海域發射3枚彈道導彈。導彈飛行距離約為500至600公里，打擊范圍可覆蓋包括釜山在內的韓國全境。7月13日，韓美正式宣布將在慶尚北道星州部署“薩德”反導系統。

朝鮮媒體配發的照片顯示，這3枚彈道導彈分別是火星-5、火星-6、火星-7彈道導彈。有分析認為，這是朝鮮對韓國此前宣布部署末段高空區域防御系統(即“薩德”系統)的抗議及武力示威。

朝中社報道稱，金正恩在現場了解了彈道導彈發射訓練準備情況，并聽取發射計劃后，下達了訓練命令。本次訓練限制了導彈的射程，模擬對“投入了美國的核戰爭設施”的韓國港口、機場進行先決打擊。報道稱，訓練再一次檢驗了在目標地區預定高度，裝載在彈道導彈上的核彈頭爆炸操縱裝置的特性。“訓練展示了朝鮮人民軍的戰斗威力。”

金正恩對訓練結果表示滿意，表示戰略軍“火星”炮兵不僅做好了隨時接到戰斗命令的準備，在機動力和打擊力方面也很準確和周密。

金正恩指示，要切實保障核攻擊系統的迅速性和安全性，進一步完成朝鮮的火力打擊戰法，以及開發多樣的彈道導彈。

導彈升空

金正恩視察導彈發射

導彈點火

分別是火星-5、火星-6、火星-7

導彈升空

金正恩視察發射

喜笑顏開